限定公開と公開の違いは添付イメージの文言にありますが、LookerStudioが検索結果にも表示されるようにするが否かです。
検索結果にも表示されない=限定公開
検索結果にも表示される=公開
限定公開
リンクを知っているインターネット上のユーザーであれば、誰でも閲覧できます
使用例:QRコード等でLookerStudioのURLを広く案内するマーケティングセミナーを開催している企業
公開
リンクを知っているインターネット上のユーザーであれば、誰でも検索、閲覧できます
使用例:
・LookerStudioのカスタマイズをサービスとして売っている企業
・自社のデータをLookerStudioを使って公開している企業
参考URL:公開リンクの共有 をご参照ください。
https://support.google.com/looker-studio/answer/7459147?hl=JA
※やや古い説明ですが、文中にある「インターネット上の誰でも検索」=「公開」 と考えていただいて良いです。